Tổng hợp công thức Véctơ | SGK Toán 12 - Cánh diều

Tổng hợp công thức Véctơ

Dưới đây là công thức Tổng hợp công thức Véctơ

1. Các định nghĩa

a) Véctơ là một đoạn thẳng có hướng (có phân biệt điểm đầu và điểm cuối). 

b) Véctơ - không là vectơ có điểm đầu và điểm cuối trùng nhau. Ký hiệu 0 .

c) Ký hiệu: AB (điểm đầu là A , điểm cuối là B ) hay a, b, x, y,...

d) Độ dài của vectơ là khoảng cách giữa điểm đầu và điểm cuối của vectơ đó.

             Độ dài của AB ký hiệu là AB độ dài của a  ký hiệu là a .

e) Giá của vectơ là đường thẳng đi qua điểm đầu và điểm cuối của vectơ đó.

f) Hai vectơ được gọi là cùng phương nếu giá của chúng song song hoặc trùng nhau.

g) Hai vectơ cùng phương thì cùng hướng hoặc ngược hướng.

h) Hai vec tơ bằng nhau là hai vectơ cùng hướng và có cùng độ dài. Tức là a=ba, b cùng hướnga=b  

i) Hai vectơ đối nhau là hai vectơ ngược hướng và có cùng độ dài. Vectơ đối của AB là BA , nghĩa là -AB=BA

2. Các quy tắc tính toán với vectơ

a) Quy tắc ba điểm (với phép cộng): AB+BC=AC

b) Quy tắc hình bình hành: 

(i) AB+AD=AC

(ii) AB+AD=2AE trong đó ABCD là hình bình hành và E là trung điểm của BD. 

c) Quy tắc ba điểm (với phép trừ): OB-OA=AB.

d) Quy tắc hình hộp:

    Cho hình hộp ABCD.A'B'C'D' có ba cạnh xuất phát từ đỉnh Alà AB, AD, AA' có đường chéo là AC'. Khi đó ta có quy tắc hình hộp là: AB+AD+AA'=AC'.

3. Một số hệ thức vectơ trọng tâm, cần nhớ

a)  I là trung điểm của đoạn thẳng ABIA+IB=0

b)  G là trọng tâm của tam giác ABCGA+GB+GC=0

AG=23AK  (M là trung điểm cạnh BC)

c) G là trọng tâm của tứ diện ABCDGA+GB+GC+GD=0

d) a và b ≠ 0 cùng phương k:a=k.b

e) a và b ≠ 0 cùng hướng k:a=k.b (k > 0)

f) a và b ≠ 0 ngược hướng k:a=k.b (k < 0)

g) Ba điểm A, B, C phân biệt thẳng hàng k\0:AB=k.AC.

4. Góc và Tích vô hướng của hai vectơ

a) Góc giữa hai vectơ

Trong không gian, cho hai vectơ u, v  khác 0 . Lấy một điểm A bất kì và gọi B, C là hai điểm sao cho AB=u, AC=v .Khi đó, góc BAC^ (0ºBAC^180º)được gọi là góc giữa hai vectơ  u  và  v , kí hiệu là u,v.

  • Nếu  u  cùng hướng với  v  thì u,v=0º; ngược hướng thì u,v=180º; vuông góc thìu,v=90º

b) Tích vô hướng của hai vecto

Trong không gian, cho hai vectơ u, v  khác 0 . Tích vô hướng của hai vectơ  u  và  v  là một số, kí hiệu là u.v , được xác định bởi công thức: u.v=u.v.cosu,v.

c) Một số tính chất và ứng dụng của tích vô hướng

  • Nếu a=0  hoặc b=0  thì a·b=0.
  • Bình phương vô hướng của một vectơ: a 2=a 2 hay là AB2=AB2=AB2.
  • Nếu a0  và b0  ta có aba·b=0.
  • Công thức tính cô-sin của góc hợp bởi hai vectơ khác 0: cosa,b=a . ba.b.